智通财经APP获悉，9月26日，傅利叶智能宣布，通用人形机器人GR-1开启对外预售。据悉，GR-1身高1.65米，体重约55公斤；拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制，搭载自主研发的FSA一体化执行器，全身总关节执行器数量达44个，最大关节峰值扭矩达230N.m。应用场景包括科研教育、AI具身智能本体、演艺展览、医疗康复、安防巡检、迎宾接待等。业内人士认为，在政策和技术的双加持下，人形机器人在工业、医疗、家庭服务等领域具有巨大应用空间，预计到2030年，我国人形机器人市场规模有望达约8700亿元。
傅利叶智能董事长兼首席执行官顾捷认为，由于工业、康复、居家、科研等多应用场景潜能巨大，远期通用人形机器人需求量将远高于目前工业机器人的需求量，傅利叶智能希望在一两年内实现量产交付，期待三年左右机器人能够灵巧地完成一些通用任务，5-10年实现机器人真正走入普通人家庭。
9月24日，Tesla Optimus通过社交平台发布视频，展示了人形机器人Optimus的最新进展。Optimus（擎天柱）现在可以自主地对物体进行分类了，其神经网络训练是完全端到端的，即直接从视频输入中获取信息，并输出控制指令。
业内人士表示，现阶段，国产机器人与国外领先机器人的差距最大的地方在电池续航方面，至于基础性能诸多方面已与特斯拉的‘擎天柱’处于同等水平，甚至有部分厂商能做到让机器人的自由度更多、重量更轻。在技术的快速发展下，无论是人形机器人的性能，还是其内部零部件的设计，都在不断地迈向更高的水平。
据了解，人形机器人是一种模仿人类外形和行为的机器人。产业链的上游为基础原材料以及零部件，中游为机器人本体和系统集成，下游为不同应用场景。核心零部件占工业机器人成本超70%，其中减速器、伺服系统、控制器分别占比约36%、24%、12%。考虑到人形机器人相较于传统工业机器人自由度大幅提升，预计减速器、电机成本占比将会更高。
人形机器人加速向商业化迈进，不少公司扎堆布局抢占先机。除了傅利叶智能外，纯米科技推出了全尺寸人形仿生机器人DaQiang，基于纯米自研算法，具备身体平衡和完成多种基础行动指令的能力；宇树科技最新推出的H1人形机器人引起了OpenAI联合创始人Karpathy的关注；华中数控也表示，在机器人五大核心零部件中，除了减速器外，公司全部实现自主研发，核心自主创新占比超80%。
东吴证券研报显示，随着出生率下降、人力成本抬升，人形机器人空间广阔。预测全球2025年人形机器人初步商业化，销量3万台左右，2030年这些领域就渗透率1.5%~2%对应存量需求230万台，新增需求超100万台，2035年销量有望突破1000万台。
中国银河证券表示，人形机器人产业化可期，是未来成长大赛道，投资思路分为三个层面，一是特斯拉机器人供应链，二是中国人形机器人本体企业，三是有望进入人形机器人赛道的其他零部件供应商。核心标的推荐特斯拉tier1供应商三花智控等，以及国产机器人本体厂商博实股份，建议关注其他人形机器人供应链潜在标的，包括谐波减速器-绿的谐波等。
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小米集团-W（01810）：8月14日，小米发布第二代仿生四足机器人CyberDog2。雷军介绍，外观上，CyberDog2接近真狗外形，AI自主学习模拟3万只机器狗并行训练；配备12个CyberGear微电机，AI自研平衡动态算法，AI多模态融合感知决策系统；支持手势互动，语音控制，人脸识别，AIoT联动，融合跟随避障；系统代码开源，结构图纸开放，功能接口开放，可视化编程，推动机器人产业发展。CyberDog2售价12999元，该产品定位开发平台。
微创机器人-B（02252）：7月6日至8日，第六届世界人工智能大会在上海召开，微创机器人携“图迈”胸腔手术机器人亮相展区。据悉，“图迈”已在全国20个省份、40多家医院累计完成超1000例机器人辅助临床验证手术，全面覆盖胸腔、腹腔、盆腔的高难度复杂术式。
百度集团-SW（09888）：8月14日，极越对外发布消息称，吉利和百度联手打造的“汽车机器人战略合作项目”宣布迎来重要进展，吉利旗下全新汽车机器人品牌“极越”正式发布，首款车型命名为“极越01”。
